← ROBOTİK PROJELER
ROBOTİK KAMERALI KALİTE KONTROL HATTI
Skid hattı üzerinden gelen elektrikli metal karkasların delik, kaynak ve conta uygunluklarını 4 adet robot koluna entegre endüstriyel kameraları ile tam otomatik ve yüksek hassasiyetle denetleyen kalite kontrol projemizdir.
- 4 adet kollaboratif/endüstriyel robot ile senkronize 3D/2D kalite kontrol
- Skid konveyör hattı ile tam entegre otomatik kalite kontrol hattı
- Delik varlık/boyut
- kaynak dikiş kalitesi ve conta süreklilik denetimi
- Yapay görme (Vision) algoritmaları ile %100 hatalı parça tespit ve raporlama
Proje Amacı
Kalite kontrol süreçlerini otomatikleştirmektir. Skid konveyör sistemi üzerinde kontrol istasyonuna gelen batarya kasalarının delik konumları/ölçüleri, kaynak dikiş bütünlüğü ve sızdırmazlık contalarının doğruluğu, robot uçlarına monte edilmiş 4 adet kamera vasıtasıyla sıfır hata prensibiyle denetlenir.
Teknik Özellikler me Kapsam
- **Robotik Mimarisi:** Esnek erişim sağlayan ve ters montajlı/köprülü şasiye entegre 4 adet hassas robot kolu
- **Yapay Görüş & Kamera:** Yüksek çözünürlüklü endüstriyel kameralar, özel açılı aydınlatma grupları ve görüntü işleme (Image Processing) yazılımı
- **Kontrol Parametreleri:**
- Bağlantı ve montaj deliklerinin varlık/yokluk ve pozisyon kontrolü
- Kaynak dikişi sürekliliği ve yüzey hatası tespiti
- Sızdırmazlık contasının varlığı, kayma miktarı ve form kontrolü
- **Hat Entegrasyonu:** Skid transfer hattı ve ana PLC/MES sistemleri ile gerçek zamanlı veri haberleşmesi, anlık OK/NOK raporlaması
Proje Takvimi
- Mühendislik, Robotik Hücre ve Kamera Simülasyonu: 4 hafta
- Konstrüksiyon, Mekanik Kurulum ve Robot Montajı: 4 hafta
- Görüntü İşleme Algoritmaları ve Otomasyon Entegrasyonu: 3 hafta
- Saha Testleri, Kalibrasyon ve Devreye Alma: 1 hafta
Proje görselleri
