KAMERALI PICK AND PLACE OTOMASYON HATTI

Müşteri / SektörBeyaz Eşya & Ambalaj Sanayii

Yıl2025

AlanROBOTİK PROJELER

Bant üzerinde karmaşık düzende gelen parçaları kamera sistemi ile tespit edip hassas pozisyon ve yön analizi yaptıktan sonra yüksek hızda toplayıp dizilimini (Pick and Place) gerçekleştiren robotik otomasyon hattımızdır.

Kamera entegrasyonu ile hassas parça tespiti ve oryantasyon tayini
Bant takibi (Conveyor Tracking) ile hareketli ortamda kesintisiz toplama ve yerleştirme
Yüksek hızlı endüstriyel robot / SCARA / Delta robot entegrasyonu
Çoklu ürün tiplerine hızlı adapte olabilen esnek reçete (recipe) yönetimi

KAMERALI PICK AND PLACE OTOMASYON HATTI – Beyaz Eşya & Ambalaj Sanayii

Proje Amacı

Konveyör hattı üzerinde oryantasyonsuz (dağınık) şekilde ilerleyen farklı tipteki ürünlerin veya hassas parçaların insan müdahalesi olmadan, endüstriyel kamera (Image Processing) yardımıyla tespit edilmesini ve istenen konuma yüksek hız ve milimetrik hassasiyetle taşınmasını sağlamaktır. İş gücü maliyetlerini düşürürken üretim çevrim süresini (cycle time) optimize eder ve hatalı parça ayrımını otomatikleştirir.

Teknik Özellikler ve Kapsam

**Yapay Görme (Vision System):** Yüksek çözünürlüklü endüstriyel kamera, özel aydınlatma grupları ve parça tanıma/kalite kontrol algoritmaları
**Robotik Koordinasyon:** Kamera verilerini milisaniyeler içinde robot koordinatlarına dönüştüren akıllı PLC / Robot kontrolör yazılımı
**Konveyör & Sürücü:** Hız kontrollü çift/tek konveyör bant yapısı ve hassas enkoderli bant takip sistemi (Conveyor Tracking)
**Tutucu (Gripper) Teknolojisi:** Parça yapısına uygun özel tasarım vakumlu, pnömatik veya servo mekanik tutucu başlıklar
**HMI & Arayüz:** Kullanıcı dostu dokunmatik ekran üzerinden kolay ürün tanımlama, anlık performans takibi ve alarm yönetimi